一种多轴机器人操作杆用多模态测试工装

本发明提供一种多轴机器人操作杆用多模态测试工装，所述多轴机器人操作杆用多模态测试工装包括连接部和接收部，所述接收部与所述第一轴组件连接以接收所述第一轴组件的运动，所述连接部包括第一带动件、第一连接件、第二带动件、第二连接件、第三带动件和第三连接件，所述第一带动件通过所述第一连接件设置于所述第一轴组件，所述第二带动件通过所述第二连接件设置于所述第二轴组件，所述第三带动件通过所述第三连接件设置于所述第三轴组件。该多轴机器人操作杆用多模态测试工装结构配合紧凑巧妙，便于装配易操作，可以快速地对多轴机器人操作杆进行测试，且能够反复利用，通用性和适配性优良。