摘要
本发明公开了一种用于汽车零件的自动取样装置,涉及物料取样技术领域,包括底板以及设置于底板的四个两两相互对称设置的支架,还包括设置于底板用于对输送机构上的汽车零件进行取样的取样机构,所述取样机构包括固定连接于底板靠近检测台一侧的工业机器人,所述工业机器人的操作端固定连接有操作杆,所述操作杆靠近底板的一端固定连接有固定板,所述固定框滑动连接有两个相互对称设置的滑动板,两个所述滑动板远离固定板的一侧分别设有多个吸盘。本发明通过取样机构的设置,在吸盘与汽车零件表面相抵的过程中,提升了对汽车零件取样过程中抓取精度和稳定性的同时,保证了输送带对汽车零件输送的稳定性。
技术关键词
自动取样装置
取样机构
滑动板
工业机器人
双头螺纹杆
物料取样技术
输气管
汽车零件表面
底板
检测台
锁定组件
移动组件
限位组件
真空气泵
调节组件
推动板
支架
驱动组件
转动轴