摘要
本发明涉及一种高效快速切换的物料运送系统、方法及计算机可读存储介质,包括:第一工站,所述第一工站被配置为若干个相互连接的物料处理站,并具备由至少一个输入端口和至少一个输出端口,用于接受和释放物料,所述第一工站外侧设置有第二工站,所述第二工站的结构与第一工站的结构相同,并与第一工站呈相互平行或垂直的配置关系,用于执行与所述第一工站不同的物料处理任务,所述第一工站与第二工站之间连接第三工站,所述第三工站包括若干转运装置以及智能调度系统。
技术关键词
物料运送系统
转运装置
智能调度系统
控制执行模块
运送方法
数据采集模块
机械臂抓取机构
包装模块
装配模块
轨道输送系统
可读存储介质
工作状态数据
无线通信协议
堆料
导航小车
指令
处理单元
端口