摘要
本发明提供了煤矿用多角度履带式伸缩输料车,涉及煤矿物料输送技术领域,包括履带行走系统、动力单元、伸缩输料系统和控制系统,所述动力单元为设备提供动力,驱动所述履带行走系统和所述伸缩输料系统运行;所述履带行走系统采用履带式行走机构,用于实现整体移动;所述伸缩输料系统包括位于履带行走系统上方中部的输送机和分别位于履带行走系统上方两端的第一伸缩输送机、第二伸缩输送机;本发明伸缩输料系统可灵活调整伸展长度和输送角度,其中,第一伸缩输送机和第二伸缩输送机可以伸展和调整高低,输送机可以调整前后或左右高低,由此适应不同的工作场景和物料堆放位置,提高了设备的适用性和灵活性。
技术关键词
伸缩输送机
履带行走系统
输料车
输料系统
伸缩油缸
多角度
履带式行走机构
动力单元
智能控制算法
煤矿物料输送技术
红外摄像头
路径规划算法
液压组件
控制系统
浓度传感器
集成激光雷达
环境感知数据
驱动输送机
数据融合算法