一种基于机器视觉的车钩连挂状态检测的方法

本发明轨道交通车辆的检测技术领域，且公开了一种基于机器视觉的车钩连挂状态检测的方法，包括：通过高清网络摄像机采集车尾图像，把原始车钩图像送入训练好的目标检测模型得到车钩部分图像，用来消除外部环境的干扰；再次识别车钩部分图像中的钩舌部分并得到其中心像素点坐标；计算钩舌中心点之间的直线距离及直线斜率，来量化车钩的相对位置关系；根据钩舌和钩舌的中心点之间连线的距离和斜率判定车钩的连挂状态，并实时将车钩连挂状态信息反馈给机车控制系统。通过本发明的方法摒弃了传统的人工检测手段，有效降低了人力成本，显著提升了工作效率，并且依托先进的系统架构，确保了车钩连挂状态信息的即时、高效传递。