一种光通讯增强型机器人智能协作系统

本发明公开了一种光通讯增强型机器人智能协作系统，包括：智能决策规划模块、协作传感模块和预警纠错模块，所述智能决策规划模块用于对光通讯机器人的行进路径进行智能规划，所述协作传感模块用于对光通讯机器人配置的传感器进行数据采集与信息转换，所述预警纠错模块用于对协作传感模块进行纠错与预警处理。本发明通过设置智能决策规划模块，可对光通讯机器人进行搬运任务智能分配、路径规划以及行进路线避让处理，提高了光通讯机器人的运行智能化；通过设置导流清洁机构和往复清尘机构，避免了光通讯机器人受环境因素影响出现检测错误的情况，显著提高了对光通讯机器人进行控制的灵活可靠性。