基于视觉的液压启闭机油液渗漏识别系统及方法

基于视觉的液压启闭机油液渗漏识别系统和方法，包括底座，底座上设有配电盒和三维云台，三维云台移动端安装有红外热成像模块和摄像头，配电盒设有蓝牙模块、控制器和驱动器，红外热成像模块和摄像头分别通过网线连接控制器输入端，控制器输出端通过网线与电脑连接通讯，控制器通过驱动器与三维云台连接，控制器通过蓝牙模块与安装在启闭机上的IMU传感器连接；所述红外热成像模块和摄像头用于同步采集液压启闭机区域的红外热成像数据和可见光图像数据。本发明用于解决油液渗漏检测存在人工巡检漏检率高、单一红外检测易受环境干扰、固定式监控存在盲区、静态图像分析抗振动能力差的问题。