一种可自动进给的电磁吸附式钻孔执行器及自动钻孔方法

本发明提供了一种可自动进给的电磁吸附式钻孔执行器及自动钻孔方法，涉及智能加工技术领域，包括钻机本体、连接支架、进给系统、电磁吸附装置、图像感知单元和控制系统；连接支架与钻机本体滑动连接，并与机械臂的末端固定连接；进给系统固定设置在连接支架上，进给系统的移动部与钻机本体固定连接；电磁吸附装置固定设置在连接支架上，电磁吸附装置的吸附面朝向钻机本体的进给方向；图像感知单元固定设置在钻机本体上；控制系统，分别与钻机本体、进给系统、电磁吸附装置和图像感知单元电连接。本发明在装置方面集成视觉模块，构建具备实时环境感知能力的执行机构，通过模块化设计实现精密进给传动与自适应吸附的协同控制。