一种机器人ICU自主移动巡航路径规划方法

本发明提供一种机器人ICU自主移动巡航路径规划方法，涉及路径规划技术领域。该方法包括：获取ICU灾害场景中重症患者标签、任务标识与干预记录，提取任务时间序列并分析频次特征，筛选通行段并匹配时间窗口，识别设备重叠与作业交叉冲突，提取剩余任务生成调度序列，重排路径节点融合任务等级，生成巡航路径段序列。本发明中，通过提取任务时间特征与空间状态，生成优先级任务点并筛选可通行路径，适配灾害场景下ICU床位密集与路径压缩状态，结合设备使用记录与节点空间关系识别资源冲突，避免任务重叠，基于任务滞留状态构建调度序列，提升路径调整效率，增强机器人对突发任务的应对能力与路径执行连贯性。