基于数字孪生的低碳制造车间AGV选型配置多目标优化方法

本发明公开了基于数字孪生的低碳制造车间AGV选型配置多目标优化方法，涉及数字孪生技术领域。方法包括：生成物流无向图，用事件树分析法计算任务区域风险指数并归一化；根据作业节点承载属性和生产任务数据，计算数量差与匹配度，筛选可选作业节点；利用元胞自动机和蚁群算法求解停放区域到任务地点的最短路径，结合遗传算法优化停放区域选址；在无向图中基于遗传算法筛选最优运输路径；构建以AGV数量最小化和利用率最大化为目标，包含任务时间窗约束的多目标优化配置模型；根据结果确定AGV选型配置与物流调度方案，通过数字孪生模型动态更新路径权重并仿真验证，实现资源优化配置。该方法提高了AGV资源配置效率和车间低碳运行水平。