一种消防救援外骨骼机器人

本发明涉及一种消防救援外骨骼机器人，包括背部组件、两个驱动器、散热组件、腿杆组件和关节组件。背部组件包括背架、背壳和电池组。背壳朝向背架的一侧为安装面。背壳与背架之间形成电池仓。驱动器均设置在安装面上。散热组件包括冷却盒、热管组和驱动器散热板。冷却盒内容纳有储冷介质。两个驱动器散热板均设置于安装面上，分别与一个驱动器远离背架的一侧贴合。热管组包括若干根热管。每根热管的一端连接至冷却盒，另一端连接至任意一个驱动器散热板。并且，每个驱动器散热板至少与一根热管连接。关节组件包括两个关节电机和两根腰杆。腿杆组件包括两根腿杆。本发明能够将驱动器温度限制在其工作温度范围内，实现机器人持续在高温环境下工作。