一种基于模板配准的骨盆骨折虚拟复位的自动规划方法及装置

本申请提供了一种基于模板配准的骨盆骨折虚拟复位的自动规划方法及装置，通过基于骨盆骨折块的三维点云数据以及骨盆患侧的镜像模板的三维点云数据，利用SAC‑IA配准方法对骨盆骨折块与骨盆患侧的镜像模板进行初始匹配，得到初始变换矩阵；基于初始变换矩阵更新骨盆骨折块的三维点云数据，得到更新后的骨盆骨折块三维点云数据；基于更新后的骨盆骨折块三维点云数据及镜像模板的三维点云数据，利用ICP配准方法对骨盆骨折块与镜像模板进行最终匹配，得到最终变换矩阵；基于初始变换矩阵及最终变换矩阵对骨盆骨折块的三维模型进行自动虚拟复位。本发明提高了复位效率及复位精度。