摘要
本公开公开了干渣输送系统及清扫方法、装置、电子设备和存储介质,涉及矿山工程技术领域,包括:鳞斗组件,用于装载待运输物料;自润滑链条模块,用于,控制干渣输送系统的链条进行自润滑运行;智能清扫装置,用于确定所述鳞斗组件中的渣量状态,并基于所述渣量状态,对所述鳞斗组件中的残渣进行清扫处理;智能调速模块,用于根据预设电流扭矩模型动态调整所述待运输物料的输送速度,使所述输送速度处于预设速度范围,可以解决现有输送系统在高温工况下存在的结构强度不足、润滑失效、清洁效率低、控制不智能等问题,从而提升系统的运行稳定性、自动化水平和使用寿命。
技术关键词
干渣输送系统
智能清扫装置
自润滑链条
视觉检测模块
清扫方法
驱动机械臂
压力传感器模块
控制模块
图像识别模块
焊接模块
矿山工程技术
润滑脂
张紧装置
双层壁
耐高温不锈钢
指令