地图生成方法、装置、存储介质、控制器、设备及产品

本申请涉及一种地图生成方法、装置、存储介质、控制器、设备及产品，通过注意力机制对从运动设备所处的环境图像中提取的图像特征，进行特征增强处理，得到增强后图像特征；基于所述增强后图像特征，生成所述运动设备的目标地图，提高生成目标地图的速度以及提高目标地图的准确性。