一种基于机械臂扫描的太赫兹三维重建方法

本发明公开了一种基于机械臂扫描的太赫兹三维重建方法,属于三维成像技术领域，首先基于机械臂扫描样品表面获取太赫兹光谱数据，基于太赫兹光谱数据将样品分为m层，然后通过扫描点的坐标，扫描点对应的法向量以及沿着法向量偏移的距离确定第2层至第m层中对应的n个三维坐标，获得样品三维坐标矩阵H，再通将太赫兹光谱数据幅度值转化为颜色矩阵I，最后将三维坐标矩阵H和颜色矩阵I结合实现待测样品的三维重建。