一种基于强化学习的无人机路径规划方法及系统

本发明涉及森林防火无人机路径规划领域，具体涉及一种基于强化学习的无人机路径规划方法及系统。本发明获取森林所有火灾高发区域并作为无人机途经节点；根据相邻节点之间的距离分布获得参考规划半径，进而获得所有无人机路径；根据每条路径中每相邻两个节点之间的距离、风力特征与无人机自身状态获得风力推进参数；根据路径中节点之间的无人机状态获得空耗参数，结合可得每条无人机路径相邻两个无人机途经节点之间的综合评定参数；在DQN算法中，利用综合评定参数进行无人机路径规划。本发明能够找出最合理的无人机路径，从而减少无人机电量损耗，提高森林火灾防护效率。