漂浮式风浪联合发电系统模型预测控制方法

本发明涉及海洋可再生能源发电技术领域，具体公开了一种漂浮式风浪联合发电系统模型预测控制方法，包括：建立漂浮式风浪联合发电系统的非线性数学模型；确定系统的稳态工况点；非线性模型线性化处理；构建离散时间预测模型；设计目标函数；定义状态与输入约束条件；实时滚动优化求解；动态反馈校正机制。本发明从风浪激励的机理出发，一方面通过风机变桨控制降低湍流风频段内的响应，另一方面通过波浪能发电装置PTO控制降低波浪频段内的响应，从而有效减小塔基载荷，抑制平台纵摇运动。通过设计目标函数、定义约束条件、求解目标函数，实现全局多目标优化。