一种上下冷板环缝自动激光焊接机械手

本申请涉及焊接技术领域，具体公开了一种上下冷板环缝自动激光焊接机械手，其包括机械臂、安装架、激光器、卷盘和引导管；安装架安装于机械臂的输出端；卷盘安装于安装架一侧，卷盘上卷绕有焊丝，安装架上安装有连接块，引导管穿设于连接块内，焊丝穿设于引导管内；引导管靠近卷盘的端面连接有两个第一弧形板；第一弧形板远离引导管的端面连接有传输块，传输块内设置有传输孔，传输块内设置有两个滑动槽；每个滑动槽内滑动有一组滚轴，相邻滚轴之间通过绳索连接；位于滑动槽内的滚轴挤压于焊丝，连接块上安装有用于驱动滚轴在滑动槽内滑动的驱动机构；激光器安装于安装架上，激光器的激光照射于焊丝端部。本申请具有提高冷板密封性的效果。