训练方法、目标对象的检测方法、电子设备

本申请提供了一种训练方法、目标对象的检测方法、电子设备，涉及自动驾驶技术领域。该训练方法包括：确定对象样本的图像特征、点云特征以及第一实例特征，其中，第一实例特征是基于点云特征确定的；基于第一点云解码器处理第一实例特征和点云特征，确定对象样本的第二实例特征；基于图像解码器处理第一实例特征和图像特征，确定对象样本的第三实例特征；对第二实例特征和第三实例特征进行融合，得到第四实例特征；基于第四实例特征，调整目标检测模型。