一种微空间结构光三维重建系统及方法

本发明公开了一种微空间结构光三维重建系统及方法，包括投影模块、成像模块、相位解算模块，投影模块包括至少三个光源单元、与光源单元对应的光调制单元，其中至少一个光源单元的出射光路上设置有光耦合组件，光调制单元用于对光束进行梯度相位调制，光耦合组件将光调制单元调制后的光路耦合至成像模块的同轴光路；成像模块设置在与光耦合组件共光轴的路径上，用于采集被测物体表面调制的条纹图像；相位解算模块用于对成像模块输出的条纹图像求解包裹相位，并基于质量图引导的空间相位展开算法对包裹相位进行解包裹；在保证高频正弦条纹生成能力的同时，实现相位分布与光强特性的协同优化，有效调和器件小型化与光学性能之间的矛盾。