一种桥机重心偏载的控制保护方法

本发明提供的一种桥机重心偏载的控制保护方法，属于控制技术领域，其通过在桥机的左侧运行路径上设置两个监测点；桥机运行状态下持续采集各支点和天车位置的重量传感器数据；当桥机整体重心越过第一个偏载报警点时，系统触发视觉与声音报警以提示偏载状态，同时在操作界面上显示当前偏载重量值；若进一步偏移或超重，将限制桥机仅能向右运行；本发明与原有依赖人工判断的方式比，实现了从状态识别、速度可控制动到反向修正引导的全闭环偏载防护控制。现场测试中小车在左侧行程中重复运行，系统均能准确识别潜在失衡，并在超过位移与质量双重阈值时限制桥机继续左行，有效预防倾覆事故。