基于仿真人互动的地方公猪远程采精训练方法

本发明公开了基于仿真人互动的地方公猪远程采精训练方法，具体涉及人工辅助繁殖技术领域，包括获取环境参数计算情境交互适应指数，在情境交互适应指数符合预设条件时，执行仿人行为路径并采集公猪响应数据构建行为认知衔接指数，将两指数输入训练模型输出认知过渡预测评分，若评分低于阈值则重构行为路径并重新评估，若评分连续m次高于阈值且衔接指数波动小于设定范围，则触发真人介入流程；本发明实现了对猪舍环境适配性的定量评估、对目标公猪行为响应的动态感知，以及基于双指数与机器学习模型的训练决策闭环控制，确保采精训练在环境适应性强、个体响应充分且认知信任稳定的条件下高效推进，提升训练成功率与智能水平。