一种基于多模态感知与动态规划的水下船舶智能床铺分配方法及系统

本发明公开基于多模态感知与动态规划的水下船舶智能床铺分配方法及系统，所述方法包括：实时采集所述智能床铺的床面压力分布数据；获取所述智能床铺的温度数据；获取船员排班表，提取当前班次待分配船员集合，获取各船员的状态数据；基于所述床面压力分布数据、所述智能床铺的温度数据、和所述各船员的状态数据构建智能床铺分配函数；基于动态规划算法获取最优分配方案；将分配结果推送至船员智能终端。通过本发明具有提升分配效率、保障卫生与隐私、舒适度优化与节能降耗的优点。