机器人的移动操作方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品

本公开关于机器人的移动操作方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：基于RGB图像，获取语义分割结果；基于深度图，生成三维点云；将每个像素点对应的语义分割结果和三维空间坐标进行关联，并将获得的关联结果投影至鸟瞰图视角；基于语义地图和任务相关物体的名称，获取任务相关物体所处的目标位置；通过可操作地图预测模型评估目标位置的附近位置的可操作性；基于局部可操作地图控制机器人对任务相关物体执行操作。这样，通过可操作地图预测模型评估任务相关物体所处的目标位置的附近位置的可操作性，可以保证将机器人导航至避开障碍的可操作位置，进而可以保障机器人精准地对任务相关物体进行操作，可以提高操作成功率。