机载GNSS接收机的载波相位周跳实时检测与修复方法

本申请公开了一种机载GNSS接收机的载波相位周跳实时检测与修复方法，涉及卫星导航与定位技术领域。通过获取GNSS信号数据；计算相邻历元的相位变化量，并构建周跳检测模型；采用多维滤波方法对载波相位数据进行平滑处理，降低测量噪声；结合卫星几何信息，利用非差和双差方法校正误差；采用基于卡尔曼滤波或自回归模型的预测方法修复已检测到的周跳数据；最终重新计算基线解算结果，并进行质量控制，确保修复后的GNSS数据满足高精度定位需求。本发明的方法能够有效提高机载GNSS接收机在高动态环境下的定位精度，增强数据的完整性和可靠性，具有重要的工程应用价值。