一种基于工业机器人的汽车转向拉杆球头总成组装装置

本发明公开了一种基于工业机器人的汽车转向拉杆球头总成组装装置，属于拉杆球头装配技术领域，解决汽车拉杆球头的合金钢球头销在热处理时若晶界碳化物析出异常且装配前接触含氯清洁剂会加速晶界腐蚀两种情况均难以察觉的问题。包括并行设置的第一传动带和第二传送带、位于第一传动带和第二传送带末端的压力机、以及位于压力机另一侧的第三传送带，所述第一传送带与压力机之间、第二传送带与压力机之间。本发明利用传送带和机械臂运输球头销与球座，经压力机装配后，由机械臂传递至第三传动带完成出品，同时，通过检测机械臂上的电路检测球头销，经多步骤检测剔除缺陷件，确保产品质量。