摘要
本发明提供了一种化纤自动包装系统中实现丝锭翻面的双翻转机构和方法,涉及纺织业技术领域,该种化纤自动包装系统中实现丝锭翻面的双翻转机构,主要由机架、升降组件、翻转驱动组件和丝锭承载平台构成,由于本发明的翻转轴设于丝锭承载平台的中心轴线或中心轴线的延长线,翻转驱动组件通过翻转轴带动丝锭承载平台180度翻转,故丝锭承载平台的旋转半径减小,动作行程缩短,进而降低承载平台上的丝锭发生脱丝的概率。翻转机构与自动包装系统中的抓丝机器人紧密配合,形成了一套完整且智能化的包装流程,不仅提高了包装效率,还减少了人工干预次数,符合现代工业自动化生产的发展需求,有助于企业提升生产效益和市场竞争力。
技术关键词
自动包装系统
承载平台
翻转机构
驱动组件
化纤
压敏传感器
夹爪气缸
升降组件
夹持组件
延长线
纺织业技术
机器人抓取
动作行程
末端执行器
机架
控制器
轴承
升降装置