聚酯PET膜卷自动下料转序方法

本发明公开了聚酯PET膜卷自动下料转序方法，涉及聚酯膜卷生产自动化技术领域，包括以下步骤：S1，利用桁架机器人接收来自生产管理系统的下料指令，并在淋膜机完成一卷聚酯PET膜卷生产后，由桁架机器人将该膜卷从收卷工位取出，并放置于设有定位限位结构的专用托盘上;S2，在桁架机器人完成下料动作的同时，由下料控制系统生成下料完成信号，该信号通过中间通信接口发送至AGV调度系统。本发明实现了桁架机器人与AGV系统之间的高可靠同步控制，确保任务闭环执行；具备异常检测与任务回滚机制，提升系统容错与连续作业能力；引入动态调度与预测算法，优化AGV资源分配与路径规划，全面提升生产效率与系统稳定性。