一种非急救车辆应急调度方法及系统

本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种非急救车辆应急调度方法及系统，包括：获取若干非急救车辆的车辆信息、实时状态信息数据以及环境数据；基于协同需求系数确定非急救车辆调度策略；基于干扰响应指数确定非急救车辆路径是否受到环境干扰，根据比值调整非急救车辆与路侧单元的数据交换频率；基于全局交通流量均衡度确定全局交通流量是否失衡，根据差值绝对值调整非急救车辆之间的距离；基于车辆动力性能系数确定非急救车辆相对位置的合格性，根据差值调整非急救车辆之间的位置关系；基于路径执行偏差值确定调整后非急救车辆调度策略的合格性，根据相对差优化实时状态信息数据采集频率，本发明提高了非急救车辆应急调度的效率。