基于智能传感器的移动式充电设备路径导航方法及系统

本发明涉及充电设备控制相关技术领域，具体包括基于智能传感器的移动式充电设备路径导航方法及系统，包括：同步传感器电量信息对齐，筛选待充电传感器，拟导航地图设初始路径，设优先级得分，多目标优化得导航指令，设备到达后充电。解决缺乏动态调整路径规划的有效机制，使得移动式充电设备难以灵活应对环境变化，传感器充电效率受限的技术问题，实现通过同步处理传感器的多维度电量信息，并进行对齐和筛选，能够快速准确地确定待充电传感器数据集，结合道路网络、障碍物信息构建导航地图，同时以剩余电量百分比和预计断电时间为评估指标确定充电优先级，优化了充电资源分配，进行路径规划多目标优化平衡，提高充电任务执行效率的技术效果。