一种基于部分语义的水下遮挡目标检测方法

本发明公开一种基于部分语义的水下遮挡目标检测方法，包括如下步骤：获取水下目标图像数据以及图像的手动标注数据，构建数据集，所述手动标注数据包括部件类别和部件框坐标、整体类别和整体框坐标；将数据集输入基于YOLO11s的检测模型中进行端到端的迭代训练，获得训练好的检测模型；所述检测模型包括有主干网络、颈部网络和引入SEM选择性增强模块的头部网络；基于自适应NMS算法进行决策优化后，输出最终检测结果；实时采集待识别的水下图像并输入训练好的检测模型中，获取水下目标的预测框与类别信息。本发明通过识别目标的部分语义特征来增强对遮挡目标的检测能力。