复杂场景下多种频点组合PPK定位方法及装置

本公开提供了一种复杂场景下多种频点组合PPK定位方法及装置，首先对第一频点数据进行PPK解算，得到第一定位结果；对原始多频点观测数据使用非组合的方式进行PPK解算，得到第二定位结果；使用超宽巷和宽巷的观测值，连续进行多种组合的模糊度固定和解算，得到第三定位结果；之后对上述三个定位结果进行融合，得到目标定位结果。本公开利用3个进程分别进行互不干扰的定位，并将三个定位结果进行有效的融合，有效提高了解算效率与解算鲁棒性。同时，本公开在PPK解算中，使用超宽巷宽巷和宽巷解算得到模糊度结果对PPK的解算提供辅助优化，提高了浮点解精度；不同组合之间的算法可以进行相互验证与补充，有效提高解算结果的鲁棒性与准确性。