数据处理的方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种数据处理的方法、装置、设备及介质，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取传感器的观测数据的噪声估计信息；所述传感器为惯性导航系统的传感器；基于预设的质量条件和所述噪声估计信息，确定所述噪声估计信息对应的噪声调整算法；利用所述噪声估计信息对应的噪声调整算法，对所述噪声估计信息进行噪声调整处理，以获得所述观测数据的噪声系数；基于所述噪声系数，确定所述观测数据的权重系数，以基于所述观测数据和权重系数，对所述传感器的传感器数据进行图优化处理。