一种基于大语言模型的智能喷涂复合机器人系统及其方法

本发明提供一种基于大语言模型的智能喷涂复合机器人系统及其方法，涉及智能机器人及自动化喷涂领域，包括底盘、机械臂、喷枪、相机、指令接收器以及控制器；底盘上搭载机械臂以及指令接收器；机械臂上安装喷枪以及相机；指令接收器接收自然语言语音指令，通过大语言模型解析语义，生成动作指令；控制器包括运动控制模块、三维点云数据采集模块、特征点提取模块、轨迹规划模块以及喷涂作业模块；本发明提高了人机交互性，降低了机器人使用门槛，易于操作，发挥了复合机器人喷涂优势，并无需在主流的离线仿真软件中进行编程，只需采集工件的点云模板并选取特征点，即可生成参数可调控的喷涂路径，可广泛用于家具，汽车、航空航天等领域喷涂作业。