摘要
本发明公开了一种仓库货物的管理方法、装置、设备、介质和程序产品,根据仓库盘点任务中待盘点的目标货架的位置生成盘点路径;根据所述盘点路径控制AGV设备行驶至所述目标货架的位置;通过RFID盘点装置识别所述目标货架的第一标签的标签信息,并根据预设的标签信息和货架信息的映射关系,查询所述目标货架的各个货架层板的层高;根据所述货架层板的层高生成升降控制指令,以控制所述AGV设备上的升降装置将所述RFID盘点装置举升至各个所述货架层板处;通过所述RFID盘点装置识别所述货架层板上的货物对应的第二标签的标签信息。采用本发明,其能够满足仓库中多层货架的货物盘点需求,提高仓储和物流管理效率。
技术关键词
AGV设备
RFID盘点装置
货架层板
管理方法
仓库盘点
地图数据库
标签
环境传感器
路径规划算法
升降装置
标识特征
物流管理效率
计算机程序产品
轮廓信息
升降控制模块
可读存储介质