摘要
本发明属于小行星形状重构技术领域,具体涉及一种基于卷积神经网络的地基雷达小行星三维重建方法,该方法具体过程为:小行星形状模型数据集构建:生成不同形状、不同角度的小行星三维点云模型,对所述三维点云模型表面进行处理;小行星三维重建神经网络构建与训练:设置小行星三维重建神经网络包括小行星图像特征提取网络和多级反演三维点云网络,其中所述小行星图像特征提取网络为改进的VGG16网络;地基雷达信号小行星三维重建:将地基雷达所采集的小行星二维距离多普勒图像输入训练好的小行星三维重建神经网络,并对神经网络输出的小行星三维点云模型进行处理得到最终的小行星三维点云模型。
技术关键词
三维点云模型
三维重建方法
图像特征提取
雷达
多普勒
网络
协方差矩阵
三维重建装置
模拟真实环境
均匀噪声
上采样
重构技术
分类器
特征值
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数据
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