一种基于数字化的电厂动态三维模型构建系统

本发明公开了一种基于数字化的电厂动态三维模型构建系统，涉及电厂安全管理技术领域，包括数据采集模块、部署优化模块、移动轨迹定位模块和智能路径规划模块。本发明中，采用激光雷达点云与4K图像的空间对齐技术，消除几何偏差，构建厘米级三维模型，集成温湿度、振动等多类IoT传感器，动态标注热力图与波形图，实现多维环境感知，部署分布式边缘节点，支持并行处理10路视频流，结合动态资源分配，确保30帧/秒的稳定可视化，通过轻量化模型和低功耗协议，将推理功耗控制在15瓦以内，基于A星算法与动态阻碍格更新机制，结合火势蔓延预测和障碍物膨胀边界，实现实时路径调整，联动动态指示灯与三级报警系统，显著提升应急响应速度。