一种基于机械臂的管材热弯曲成形淬火装置及其淬火方法

本发明提供的基于机械臂的管材热弯曲成形淬火装置，包括推料组件、加热线圈、多级淬火组件和辊轮，所述推料组件用于夹持管材，并向前进给管材；所述加热线圈位于所述推料组件的前侧，环绕管材的外侧；所述多级淬火组件位于所述加热线圈的前侧，用于冷却所述加热线圈加热后的管材；所述辊轮成对设置，并与管材前端相接触，所述辊轮与机械臂相连接；通过分级淬火以减小淬火裂纹及变形风险；优化马氏体组织形成并提高均匀性；同时减少应力集中现象，获得超高强度的三维构件；从而解决了传统快速冷却所带来的内部应力集中问题。