基于黑盒对抗扰动的无人系统单目深度估计可信性评估方法与装置

本公开的实施例公开了基于黑盒对抗扰动的无人系统单目深度估计可信性评估方法与装置。该方法的一具体实施方式包括：构建图像数据集合；通过目标模型对目标图像进行深度估计；根据目标图像和第一深度图进行三维重建；生成原始纹理种子；生成目标纹理种子；生成对抗样本；生成第二深度图像；根据第一深度图像、第二深度图像和损失函数，对目标纹理种子进行纹理参数优化；根据最优纹理扰动，生成针对目标模型的可信性评估结果。该实施方式为无人系统单目深度估计任务可靠性提供保障。