基于多源数据融合的无人系统轨迹预测可信评估方法与装置

本公开的实施例公开了基于多源数据融合的无人系统轨迹预测可信评估方法与装置。该方法的一具体实施方式包括：构建轨迹预测数据集，以及根据轨迹预测数据集对待攻击的轨迹预测模型进行模型训练，得到目标模型；生成对抗样本集合；根据对抗样本集合和对抗样本集合中的对抗样本对应的真实轨迹，对目标模型进行可信性评估，以生成可信性评估结果。该实施方式能够有效检测并评估无人系统在复杂环境下轨迹预测模型的可信性，确保其在恶劣条件下仍能做出合理决策。