摘要
本发明涉及注塑成型夹具技术领域,且公开了一种精密电子连接器生产用的注塑成型夹具,包括注塑机、与注塑机连接的注塑架、安装于注塑架上的六自由度机械臂和修整箱,六自由度机械臂上安装有通过伺服电机驱动的运动发生部件,运动发生部件上连接有可同步上下及左右往复移动的双动架和可交替正反转的交替轴,双动架的往复行程和往复频率循环变化,交替轴转动安装于双动架上,交替轴的底端安装有铰座。本发明创新性地实现了“动态螺旋、倾斜、微区覆盖”的复合三维动态轨迹,通过复合三维动态轨迹使模件在修整液中多维度运动,彻底覆盖模件边缘、模件曲面等传统盲区,抛光效率提升,毛刺残留率降低,显著提高精密电子连接器注塑模件的表面精度。
技术关键词
精密电子连接器
六自由度机械臂
全齿齿轮
内轴
锥齿轮
微控制器
模件
数据处理模块
成型夹具技术
可交替正反转
检测元件
扩展卡尔曼滤波算法
换向轴
纳米二氧化硅
丝杠
工业CCD相机
注塑机
加速度