一种融合毫米波雷达和惯性传感器同时测量结构位移和转角的方法

本发明涉及结构位移和转角测量技术领域，具体为一种融合毫米波雷达和惯性传感器同时测量结构位移和转角的方法，包括如下步骤：在结构响应测量位置布设毫米波雷达和惯性传感器，基于所述毫米波雷达在考虑转角影响下测量结构水平位移；基于所述惯性传感器测量得到的加速度数据，融合毫米波雷达测量的结构位移，初步计算结构的转角；基于初步计算的转角和惯性传感器测量得到的角速度数据，校正上述步骤中所需的方向转换因子；基于上述方向转换因子，将前述雷达测量的视线方向(LOS)位移转换为结构水平位移，并重新优化初步估计转角数据；构建误差优化函数融合初步计算的转角和惯性传感器测量得到的角速度，计算结构最终转角。