一种自动抓取螺母埋射取出翻转加工控制系统、方法及设备

本发明涉及螺母机监控技术领域，具体公开一种自动抓取螺母埋射取出翻转加工控制系统、方法及设备，包括：接近开关信号异常检测模块、第二执行指令确定模块、第三执行指令确定模块和第四执行指令确定模块。本发明能够实时采集螺母机接近开关响应信息并分析信号异常指征参量，据此动态确定缓冲确认、机械臂启动延迟调节等执行指令，同时结合埋射螺母姿态分析需求判定与表征因子分析，实现对机械臂翻转延迟时长的精准调控，有效解决了现有技术中因机械臂启停震动、接近开关信号波动导致的螺母定位不准、姿态偏差等问题，显著提高了螺母埋射、取出及翻转加工过程的稳定性、精度和可靠性，满足现代化自动生产线对高效率、高精度的要求。