具有水上蛇形机器人的漂浮物清理船

本发明提供一种具有水上蛇形机器人的漂浮物清理船，包括：收集船和水上蛇形机器人、所述水上蛇形机器人包括动力喷头、拦截臂和动力源，两个所述动力喷头分别通过两个拦截臂连接于所述收集船的船头，所述动力源设置在所述收集船上，所述动力源驱动所述动力喷头，所述动力喷头至少包括一个可驱使所述动力喷头朝向远离所述收集船方向移动的喷头管。该具有水上蛇形机器人的漂浮物清理船适用于窄小河道的漂浮物清理，减少占用两拦截臂之间汇入口的跨度，减少漂浮物残留，转向更加灵活。