一种低成本单基站高精度定位系统及方法

本发明公开了一种低成本单基站高精度定位系统及方法，所述系统包括主控MCU、UWB单芯片、RF开关以及天线阵列，所述天线阵列由若干间隔均匀分布在一个圆上的A1～AM天线组成，所述圆的圆心设有天线A0；所述主控MCU与所述UWB单芯片通信连接，所述UWB单芯片的RF1端口通过RF开关分别与天线阵列中的A1～AM天线连接，所述主控MCU通过GPIO端口控制RF开关依次选择天线阵列中的天线接入；所述UWB单芯片的RF2端口与所述天线A0与连接。本发明在高精度室内定位领域，仅需要单颗UWB芯片，配合射频开关及天线阵列，就可以实现三维高精度定位，有效降低定位系统的整体成本和工作功耗。