摘要
本发明公开了一种全自动CTP电池包立体拆解系统及方法,本发明极大地提高了电池包拆解的效率和精度,通过多模块和多工序的协同工作,实现了电池包从连接翻转、加热软化、切割打磨到外框和背板取下的全自动化流程,减少了人工操作的繁琐和误差,同时提高了拆解速度,此外,本发明中全自动视觉识别钻铣模块能够精确识别电池包的连接片并配备压力反馈的伺服电机控制复合钻铣刀根据压力反馈控制转速,保持稳定的钻铣力度,有效避免了因压力过大导致的电池模组损伤;热力耦合拆解模块采用双温区热风加热机和可调节的高频振动切割刀,能够根据不同电池包的材质和结构进行灵活调整,确保拆解过程的稳定性和安全性。
技术关键词
钻铣头
拆解系统
全自动视觉
拆解方法
背板
伺服电机控制
电池模组
立体
翻转夹具
提升装置
模块
多轴机械臂控制
复合钻铣刀
切割刀
压力
升降台
电池包外壳