一种不规则水域水下地形测绘方法

本发明涉及地形测绘的技术领域，特别涉及一种不规则水域水下地形测绘方法，包括以下步骤：步骤一：现场勘察以及资料的收集，包括收集水域气象、水文、历史地形资料，评估测量难点；步骤二：通过无人船搭载多波束测深仪覆盖宽水域，生成高分辨率三维地形模型；步骤三：无人船搭载的侧扫声呐成像，生成水底地形图像。该发明通过无人船搭载多波束测深仪覆盖宽水域，生成高分辨率三维地形模型，并且在无人船搭载的侧扫声呐进行扫描成像，生成水底地形图像，通过采用无人机进行航测，配合无人船，实现水面和水下一体化测绘，通过专用软件对采集到的数据进行预处理，构建数字模型，从而该方法具备测绘效率高、安全性好、省时省力的优点，避免大量人力。