摘要
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种骨科定位打孔装置,包括底板,底板上球铰有定位杆,定位杆内开有贯穿底板的通孔;底板上设有用于调节定位杆角度的调节组件。调节组件包括呈半圆形的第一转杆和第二转杆,第一转杆和第二转杆相互垂直;第二转杆位于第一转杆上方,第一转杆和第二转杆上均开有供定位杆滑动的滑槽。底板上设有用于带动第一转杆和第二转杆转动的第一转动组件和第二转动组件。底板上还设有用于为定位杆提供缓冲的减震组件。本发明将减震组件的空间位置与定位杆的空间姿态进行关联,使得减震力度能够自动匹配当前定位角度,提供适度刚性支撑的同时以保证定位打孔精度。
技术关键词
骨科定位打孔装置
打孔机械臂
定位杆
减震组件
底板
驱动件
活塞
调节组件
输送组件
角度传感器
螺母座
消毒液
减震器
控制器
输送板
传动组件
限位组件
主齿轮
螺纹杆