一种光伏板的安装方法及安装机器人

本发明提供了一种光伏板的安装方法及安装机器人，所述方法包括通过机械臂抓取待安装光伏板，将其移动到微调位置并悬停；在微调位置调整待安装光伏板，使其与基准板的平面平行；确定光伏板的安装策略；根据不同的安装策略选择基准板和檩条的孔位作为主、辅参照对象；获取包含基准板、檩条和待安装光伏板的第一图像，分别根据主、辅参照对象对待安装光伏板的当前位姿与目标位姿之间的差距进行检测，并通过对比两种检测结果确定最终的调整参数；根据最终的调整参数对待安装光伏板的位姿进行微调，使其到达目标位姿，再将其下压至安装位置。本发明提高了光伏板的安装效率和安装的可靠性。