一种圆管内壁移动式智能喷砂除锈机器人

本发明涉及管道清理技术领域，具体涉及一种圆管内壁移动式智能喷砂除锈机器人。其技术方案包括：行走组合结构，安装在安装机壳上，用于支撑在管道内壁，并驱动安装机壳定量前行。拍摄单元，可以安装在安装机壳上，用于对机器人前进方向的管道内壁进行拍摄并获得拍摄图片。喷砂装置，安装在安装机壳上，用于对管道内壁进行喷砂，从而完成除锈作业。控制器，控制器可以与行走组合结构、拍摄单元、喷砂装置电连接。其用于接收拍摄图片，并从拍摄图片中识别锈点区域，并控制喷砂装置对锈点区域进行喷砂处理。本申请机器人可以完成腐蚀特征的自动识别、定位，喷砂处理，处理效率高，避免了人工处理的繁琐和不便，改善了工作环境和减小工作量。